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        FANUC 0MD系統報警說明

         

        1.程序報警(P/S報警)報警號


        容:

        000

        修改后須斷電才能生效的參數,參數修改完畢后應該斷電。

        001

        TH報警,外設輸入的程序格式錯誤。

        002

        TV報警,外設輸入的程序格式錯誤。

        003

        輸入的數據超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。

        004

        程序段的第一個字符不是地址,而是一個數字或“-”。

        005

        一個地址后面跟著的不是數字,而是另外一個地址或程序段結束符。

        006

        符號“-”使用錯誤(“-”出現在一個不允許有負值的地址后面,或連續出現了兩個“-”)。

        007

        小數點“. ”使用錯誤。

        009

        一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。

        010

        指令了一個不能用的G代碼。

        011

        一個切削進給沒有被給出進給率。

        014

        程序中出現了同步進給指令(本機床沒有該功能)。

        015

        企圖使四個軸同時運動。

        020

        圓弧插補中,數控專業微信號cncdar,起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數指定的數值。

        021

        圓弧插補中,指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。

        029

        H指定的偏置號中的刀具補償值太大。

        030

        使用刀具長度補償或半徑補償時,H指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。

        033

        編程了一個刀具半徑補償中不能出現的交點。

        034

        圓弧插補出現在刀具半徑補償的起始或取消的程序段。

        037

        企圖在刀具半徑補償模態下使用G17、G18或G19改變平面選擇。

        038

        由于在刀具半徑補償模態下,數控專業微信號cncdar,圓弧的起點或終點和圓心重合,因此將產生過切削的情況。

        041

        刀具半徑補償時將產生過切削的情況。

        043

        指令了一個無效的T代碼。

        044

        固定循環模態下使用G27、G28或G30指令。

        046

        G30指令中P地址被賦與了一個無效的值(對于本機床只能是2)。

        051

        自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。

        052

        自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。

        053

        自動切角或自動圓角程序段中,符號“,”后面的地址不是C或R。

        055

        自動切角或自動圓角程序段中,運動距離小于C或R的值。

        060

        在順序號搜索時,指令的順序號沒有找到。

        070

        程序存儲器滿。

        071

        被搜索的地址沒有找到,或程序搜索時,沒有找到指定的程序號。

        072

        程序存儲器中程序的數量滿。

        073

        輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。

        074

        程序號不是1~9999之間的整數。

        076

        子程序調用指令M98中沒有地址P。

        077

        子程序嵌套超過三重。

        078

        M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。

        085

        由外設輸入程序時,輸入的格式或波特率不正確。

        086

        使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時,外設的準備信號被關斷。

        087

        使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時,數控專業微信號cncdar,雖然指定了讀入停止, 但讀過了10個字符后,輸入不能停止。

        090

        由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執行恢復參考點的操作。

        091

        自動運轉暫停時(有剩余移動量或執行輔助功能時)進行了手動返回參考點。

        092

        G27指令中,指令位置到達后發現不是參考點。

        100

        PWE=1,提示參數修改完畢后將PWE置零,并按RESET鍵。

        101

        在編輯或輸入程序過程中,NC刷新存儲器內容時電源被關斷。當該報警出現時,應將PWE置1,關斷電源,再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內容。

        131

        PMC報警信息超過5條。

        179

        597號參數設置的可控軸數超出了最大值。

        224

        第一次返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令。


        2.伺服報警報警號


        報警內容:

        400

        伺服放大器或電機過載。

        401

        速度控制器準備號信號(VRDY)被關斷。

        404

        VRDY信號沒有被關斷,數控專業微信號cncdar,但位置控制器準備好信號(PRDY)被關 斷。正常情況下,VRDY和PRDY信號應同時存在。

        405

        位置控制系統錯誤,由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。

        410

        X軸停止時,位置誤差超出設定值。

        411

        X軸運動時,位置誤差超出設定值。

        413

        X軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。

        414

        X軸數字伺服系統錯誤,檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。

        415

        X軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數CMR。

        416

        X軸編碼器故障。

        417

        X軸電機參數錯誤,檢查8120、8122、8123、8124號參數。

        420

        Y軸停止時,位置誤差超出設定值。

        421

        Y軸運動時,位置誤差超出設定值。

        423

        Y軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。

        424

        Y軸數字伺服系統錯誤,檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。

        425

        Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數CMR。

        426

        Y軸編碼器故障。

        427

        Y軸電機參數錯誤,檢查8220、8222、8223、8224號參數。

        430

        Z軸停止時,位置誤差超出設定值。

        431

        Z軸運動時,位置誤差超出設定值。

        433

        Z軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。

        434

        Z軸數字伺服系統錯誤,檢查722號診斷參數并參考伺服系統手冊。

        435

        Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數CMR。

        436

        Z軸編碼器故障。

        437

        Z軸電機參數錯誤,檢查8320、8322、8323、8324號參數。


        3.超程報警報警號


        容:

        510

        X軸正向軟極限超程。

        511

        X軸負向軟極限超程。

        520

        Y軸正向軟極限超程。

        521

        Y軸負向軟極限超程。

        530

        Z軸正向軟極限超程。

        531

        Z軸負向軟極限超程。


        4.過熱報警及系統報警


        700號報警為NC主印刷線路板過熱報警;

        704號報警為主軸過熱報警;

        其它的6××為PMC系統報警,9××為NC系統報警。

        用戶如發現以上兩種報警,請及時向FANUC公司咨詢,以便聯系維修。

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